TOP | 日永田智絵 | Emotionalize Things

ココロつくる
Emotionalize Things

Chie Hieida

INFOMATION

受賞
2025/12/26

文部科学省科学技術・学術政策研究所ナイスステップな研究者2025に選出されました
論文
2025/12/23

Social Comparison without Explicit Inference of Others' Reward Values: A Constructive Approach Using a Probabilistic Generative Model / Yosuke Taniuchi, Chie Hieida, Atsushi Noritake, Kazushi Ikeda, Masaki Isoda / arXiv:2512.18687
メディア
2025/12/12

プレスリリース「視覚・生理・言語情報を統合し「感情概念」を形成する計算モデルを開発～ヒトの情動を理解し、有効なコミュニケーションの構築に期待～」

奈良先端科学技術大学院大学掲載版

大阪大学掲載版
論文
2025/11/26

Study of Emotion Concept Formation by Integrating Vision, Physiology, and Word Information using Multilayered Multimodal Latent Dirichlet Allocation / Kazuki Tsurumaki, Chie Hieida, Kazuki Miyazawa / IEEE Transactions on Affective Computing
メディア
2025/11/5

記号創発クロストークにて京都大学の谷口忠大教授と対談しました
イベント
2025/10/02

2026/5/25-29に京都にてThe 20th IEEE International Conference on Automatic Face and Gesture Recognitionが開催されます。スポンサーを募集しておりますので是非ご検討ください。
書籍
2025/9/5

「生成AI×ロボティクス」（春風社）の第8章を執筆しました
メディア
2025/6/12

7月2日より日本科学未来館にスイッチロボット「ぽっちゃん」が展示されます
書籍
2024/12/19

「感情心理学・入門（改訂版）」（有斐閣アルマ）のコラムを執筆しました
書籍
2024/6/21

「AIは人を好きになる？」（太郎次郎エディタス）を監修しました
メディア
2024/5/18

サイエンスインパクトラボ2023の成果が公開されました
論文
2024/4/15

Study of Emotion Concept Formation by Integrating Vision, Physiology, and Word Information using Multilayered Multimodal Latent Dirichlet Allocation / Kazuki Tsurumaki, Chie Hieida, Kazuki Miyazawa / arXiv
講演
2024/03/23

CHAIN「AIと人間社会」プログラムに講師として参加しました
メディア
2023/11/24

毎日新聞のニュースサイトならびに11月24日発刊紙面に感情研究が紹介されました
論文
2023/10/26

日本ロボット学会誌41巻8号にエディターを務めた特集号「JST ACT-X AI活用で挑む学問の革新と創成」が掲載されました
メディア
2023/7/12

読売新聞オンラインに「感情を理解し、人の心に寄り添うロボットを作る」が掲載されました
論文
2023/02

Negative emotion recognition using multimodal physiological signals for advanced driver assistance systems / Chie Hieida, Tomoaki Yamamoto, Takatomi Kubo, Junichiro Yoshimoto, Kazushi Ikeda / Artificial Life and Robotics
資金調達
2022/10

学術変革Bに採択され, Webページが公開されました
講演
2022/03/17

2022/3/17(木)に「感情のかけ橋シンポジウム2022」を開催しました！
論文
2022/01

Survey and Perspective on Social Emotions in Robotics / Chie Hieida, Takayuki Nagai / Advanced Robotics

INFOMATION

AWARDS
2025/12/26

NISTEP Selection (The Researchers with Nice Step) 2025, NISTEP, MEXT
ARTICLE
2025/12/23

Social Comparison without Explicit Inference of Others' Reward Values: A Constructive Approach Using a Probabilistic Generative Model / Yosuke Taniuchi, Chie Hieida, Atsushi Noritake, Kazushi Ikeda, Masaki Isoda / arXiv:2512.18687
ARTICLE
2025/11/26

Study of Emotion Concept Formation by Integrating Vision, Physiology, and Word Information using Multilayered Multimodal Latent Dirichlet Allocation / Kazuki Tsurumaki, Chie Hieida, Kazuki Miyazawa / IEEE Transactions on Affective Computing
MEDIA
2025/11/5

Symbol Emergence Crosstalk with Prof. Tadahiro Taniguchi
CONFERENCE
2025/10/02

2026/5/25-29, Kyoto, The 20th IEEE International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition. We are currently seeking corporate sponsors.
BOOK
2025/9/5

「生成AI×ロボティクス」（Shumpusha Publishing）
MEDIA
2025/6/12

Starting July 2nd, the switch robot “Pocchan” will be on display at the Miraikan – The National Museum of Emerging Science and Innovation in Japan
BOOK
2024/12/19

「感情心理学・入門（改訂版）」（YUHIKAKU PUBLISHING CO.,LTD）
BOOK
2024/6/21

「AIは人を好きになる？」（TaroJiro-Sha Editus Co.,Ltd.）
ARTICLE
2024/4/15

Study of Emotion Concept Formation by Integrating Vision, Physiology, and Word Information using Multilayered Multimodal Latent Dirichlet Allocation / Kazuki Tsurumaki, Chie Hieida, Kazuki Miyazawa / arXiv
LECTURE
2024/03/23

CHAIN AI in Human Society Program
ARTICLE
2023/10/26

On special issue “JST ACT-X AI Powered Research Innovation/Creation”
ARTICLE
2023/02

Negative emotion recognition using multimodal physiological signals for advanced driver assistance systems / Chie Hieida, Tomoaki Yamamoto, Takatomi Kubo, Junichiro Yoshimoto, Kazushi Ikeda / Artificial Life and Robotics
GRANTS
2022/10

Grant-in-Aid for Transformative Research Areas (B): The science of envy
AWARDS
2022/05

ICRA2022 Workshop Future Robotics Vision Contest 3rd place
LECTURE
2022/03/17

A bridge of Emotions 2022 on March 17th
ARTICLE
2022/01

Survey and Perspective on Social Emotions in Robotics / Chie Hieida, Takayuki Nagai / Advanced Robotics

研究内容

下記のテーマについて研究しています。

感情モデル

人とロボットが共感し合う未来を目指して感情モデルの研究を行っています。

研究詳細

　

これまでの研究

コミュニケーションドローン

飛行能力を生かし、常に人と一緒にいるパートナーとしてのドローンの研究を行っています。

研究詳細

手つなぎロボット

人とロボットが手をつないだときの関係性の変化を研究しています。

研究詳細

RESEARCH

The following themes have being researched.

Emotion Model

This research proposes a computational model of emotion concerning empathic communication between humans and robots.

DETAIL

　

PREVIOUS RESEARCH

Partner Drone

I conduct research on drone as a partner who always keeps with the user by making full use of its flying ability.

DETAIL

Holding Hand Robot

I study the change in relationships when people and robots hold hand in hand.

DETAIL

CONCEPT ART

「ロボットの感情概念学習」

作：なつめさんち