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研究業績PUBLICATION

研究業績

PUBLICATION

論文

2023/02
Negative emotion recognition using multimodal physiological signals for advanced driver assistance systems

Chie Hieida, Tomoaki Yamamoto, Takatomi Kubo, Junichiro Yoshimoto, Kazushi Ikeda
Artificial Life and Robotics, DOI: 10.1007/s10015-023-00858-y [査読有り]

2022/01
Survey and Perspective on Social Emotions in Robotics

Chie Hieida, Takayuki Nagai
Advanced Robotics, DOI: 10.1080/01691864.2021.2012512 [査読有り]

2021/05
Survey and Perspective on Social Emotions in Robotics

Chie Hieida, Takayuki Nagai
arXiv:2105.09647

2021/01
Deep Emotion:感情理解へ向けた深層感情モデルの開発

日永田智絵
人工知能学会誌 36巻 [招待論文][査読有り]

2020/02
Walking Hand-in-Hand Helps Relationship Building Between Child and Robot

C. Hieida, K. Abe, T. Nagai, and T. Omori
J. Robot. Mechatron., Vol.32, No.1, pp. 8-20 [査読有り]

2020/02
Estimating Children’s Personalities Through Their Interaction Activities with a Tele-Operated Robot

K. Abe, T. Nagai, C. Hieida, T. Omori, and M. Shiomi
J. Robot. Mechatron., Vol.32, No.1, pp. 21-31 [査読有り]

2019/11
飛行型ロボットによる情動表現動作に向けた動作要素の抽出

日永田智絵, 工藤俊亮, 末廣尚士
日本ロボット学会誌 37巻9号 [査読有り]

2018/08
Deep Emotion: A Computational Model of Emotion Using Deep Neural Networks

Chie Hieida, Takato Horii and Takayuki Nagai
arXiv:1808.08447v1

2014/12
人見知りの子どもとロボットの良好な関係構築に向けた遊び行動の分析

阿部香澄, 日永田智絵, ATTAMIMI Muhammad, 長井隆行, 岩崎安希子, 下斗米貴之, 大森隆司, 岡夏樹
情報処理学会論文誌ジャーナル(Web) 55(12) 2524-2536 (WEB ONLY) [査読有り]

Papers

2023/02
Negative emotion recognition using multimodal physiological signals for advanced driver assistance systems

Chie Hieida, Tomoaki Yamamoto, Takatomi Kubo, Junichiro Yoshimoto, Kazushi Ikeda
Artificial Life and Robotics, DOI: 10.1007/s10015-023-00858-y [Refereed]

2022/01
Survey and Perspective on Social Emotions in Robotics

Chie Hieida, Takayuki Nagai
Advanced Robotics, DOI: 10.1080/01691864.2021.2012512 [Refereed]

2021/05
Survey and Perspective on Social Emotions in Robotics

Chie Hieida, Takayuki Nagai
arXiv:2105.09647

2021/01
Deep Emotion: Development of an emotion model using deep learning for understanding emotions

Chie Hieida
The Japanese Society for Artificial Intelligence 36 [Invited][Refereed]

2020/02
Walking Hand-in-Hand Helps Relationship Building Between Child and Robot

C. Hieida, K. Abe, T. Nagai, and T. Omori
J. Robot. Mechatron., Vol.32, No.1, pp. 8-20 [Refereed]

2020/02
Estimating Children’s Personalities Through Their Interaction Activities with a Tele-Operated Robot

K. Abe, T. Nagai, C. Hieida, T. Omori, and M. Shiomi
J. Robot. Mechatron., Vol.32, No.1, pp. 21-31 [Refereed]

2019/11
Extract Movement Parameters toward the Development of Effective Emotional Body Expressions for Flying Robots

Chie Hieida, Shunsuke Kudoh, Takashi Suehiro
Journal of the Robotics Society of Japan, 37.9 [Refereed]

2018/08
Deep Emotion: A Computational Model of Emotion Using Deep Neural Networks

Chie Hieida, Takato Horii and Takayuki Nagai
arXiv:1808.08447v1

2014/12
Play Strategies for Building Good Relationships between Shy Children and Robots

ABE KASUMI, HIEIDA CHIE, ATTAMIMI MUHAMMAD, NAGAI TAKAYUKI, IWASAKI AKIKO, SHIMOTOMAI TAKAYUKI, OMORI TAKASHI, OKA NATSUKI
情報処理学会論文誌ジャーナル(Web) 55(12) 2524-2536 (WEB ONLY) [Refereed]

書籍・解説等

2023/10
「JST ACT-X AI活用で挑む学問の革新と創成」特集について

日永田智絵
日本ロボット学会誌 41 巻 8 号

2023/10
AI活用学問革新創成 学生座談会

日永田智絵, 黒宮寛之, 安倍悠朔, 網野海, 島田裕平, 西村和也
日本ロボット学会誌 41 巻 8 号 [解説論文]

2021/11
埋込サイボーグ技術の社会実装に係る技術・社会的課題

藤原幸一, 藤田卓仙, 山川俊貴, 久保孝富, 日永田智絵, 桐山瑶子, 川島浩誉, 川治徹真, 野田隼人, 田畑淳
人工知能学会誌 36 巻 6 号 [解説論文]

2021/06
機械学習を用いた感情のモデリング

日永田智絵
人工知能を用いた五感・認知機能の可視化とメカニズム解明 技術情報協会 [書籍]

2021/06
感情メカニズム解明に向けた構成論的アプローチ

日永田智絵
計測と制御 60巻 6号 [解説論文]

2020/11
企画セッションKS-10「感情とAI」

日永田智絵, 堀井隆斗, 長井隆行, 大平英樹
人工知能学会誌 35巻 [解説論文]

2019/11
感情とAI

日永田智絵, 堀井隆斗, 長井隆行
人工知能学会誌 34巻 [解説論文]

Book / Overview

2023/10
On special issue “JST ACT-X AI Powered Research Innovation/Creation”

Chie Hieida
Journal of the Robotics Society of Japan 41.8

2023/10
Student Round-table of AI powered Research Innovation and Creation

Chie Hieida, Hiroyuki Kuromiya, Yusaku Abe, Kai Amino, Yuhei Shimada, Kazuya Nishimura
Journal of the Robotics Society of Japan 41.8 [Overview]

2021/11
埋込サイボーグ技術の社会実装に係る技術・社会的課題

藤原幸一, 藤田卓仙, 山川俊貴, 久保孝富, 日永田智絵, 桐山瑶子, 川島浩誉, 川治徹真, 野田隼人, 田畑淳
The Japanese Society for Artificial Intelligence 36.6 [Overview]

2021/06
機械学習を用いた感情のモデリング

Chie Hieida
人工知能を用いた五感・認知機能の可視化とメカニズム解明 技術情報協会 [Book]

2021/06
A Constructive Approach to Understanding Emotion Mechanisms

Chie Hieida
Journal of The Society of Instrument and Control Engineers 60.6 [Overview]

2020/11
The rise of emotion research

Chie Hieida, Takato Horii, Takayuki Nagai and Hideki Ohira
The Japanese Society for Artificial Intelligence 35 [Overview]

2019/11
Emotion and AI

Chie Hieida, Takato Horii, Takayuki Nagai
The Japanese Society for Artificial Intelligence 34 [Overview]

国際会議

2022/05
Challenge for emotional development robots

Chie Hieida
ICRA 2022 Workshop Toward AI-embedded robots in 2050

2022/01
Negative Emotion Recognition using Multimodal Physiological Signals for Driving Automation Systems

Tomoaki Yamamoto, Chie Hieida, Takatomi Kubo, Junichiro Yoshimoto and Kazushi Ikeda
International Symposium on Artificial Life and Robotics [査読有り] 

2020/01
Analyses of a counselor's empathic behavior toward a client - Speech contents and facial expressions -

Chie Hieida, Jyh-Jong Hsieh, Yuji Kawai and Minoru Asada
The 2nd International Symposium on Symbiotic Intelligent Systems 

2020/01
How Does a Client Feel Empathy from a Counselor? – Analyses of Speech Contents and Facial Expressions –

Chie Hieida, Jyh-Jong Hsieh, Yuji Kawai and Minoru Asada
Mechanism of Brain and Mind Workshop 2020 

2018/09
Toward Empathic Communication: Emotion Differentiation Via Face-To-Face Interaction in Generative Model of Emotion

Chie Hieida, Takato Horii and Takayuki Nagai
The 8th Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics 2018, ICDL2018 [査読有り]

2018/08
Emotion Differentiation Based on Decision-Making in Emotion Model

Chie Hieida, Takato Horii and Takayuki Nagai
RO-MAN2018: IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication [査読有り]

2018/03
Decision-Making in Emotion Model

Chie Hieida, Takato Horii and Takayuki Nagai
ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI 2018, USA, March, 2018 127-128 [査読有り]

2017/09
Integration of Multimodal Categorization and Reinforcement Learning for Robot Decision-Making

Kazuki Miyazawa, Tatsuya Aoki, Chie Hieida, Kensuke Iwata, Tomoaki Nakamura, and Takayuki Nagai
IROS2017: Workshop on Machine Learning Methods for High-Level Cognitive Capabilities in Robotics [査読有り]

2017/03
A Model of Emotion for Empathic Communication

Chie Hieida,Takayuki Nagai
Companion of the 2017 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI 2017, Vienna, Austria, March 6-9, 2017 133-134 [査読有り]

2016/10
Modelling "model of others" using Deep Q-Network

Tuan Anh Nguyen, Chie Hieida, Takayuki Nagai
Next Generation Human-Agent Interaction 2016(NGHAI2016) [査読有り]

2016/03
Action Elements of Emotional Body Expressions for Flying Robots

Chie Hieida, Hiroaki Matsuda, ShunsukeKudoh, Takashi Suehiro
The 11th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction(HRI2016) 439-440 [査読有り]

2015
Telepresence Childcare Robot for Playing with Children from a Remote Location

Kasumi Abe, Yachao Pei, Zhang Tingyi, Chie Hieida, Takayuki Nagai, Masahiro Shiomi
The 6th International Conference on Advanced Mechatronics [査読有り]

2014
Physical embodied communication between robots and children: An approach for relationship building by holding hands

Chie Hieida,Kasumi Abe,Muhammad Attamimi,Takayuki Shimotomai,Takayuki Nagai,Takashi Omori
2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Chicago, IL, USA, September 14-18, 2014 3291-3298 [査読有り]

2014
Toward playmate robots that can play with children considering personality.

Kasumi Abe,Chie Hieida,Muhammad Attamimi,Takayuki Nagai,Takayuki Shimotomai,Takashi Omori,Natsuki Oka
Proceedings of the second international conference on Human-agent interaction, HAI '14, Tsukuba, Japan, October 29-31, 2014 165-168 [査読有り]

International Conference

2022/05
Challenge for emotional development robots

Chie Hieida
ICRA 2022 Workshop Toward AI-embedded robots in 2050

2022/01
Negative Emotion Recognition using Multimodal Physiological Signals for Driving Automation Systems

Tomoaki Yamamoto, Chie Hieida, Takatomi Kubo, Junichiro Yoshimoto and Kazushi Ikeda
International Symposium on Artificial Life and Robotics [Refereed] 

2020/01
Analyses of a counselor's empathic behavior toward a client - Speech contents and facial expressions -

Chie Hieida, Jyh-Jong Hsieh, Yuji Kawai and Minoru Asada
The 2nd International Symposium on Symbiotic Intelligent Systems 

2020/01
How Does a Client Feel Empathy from a Counselor? – Analyses of Speech Contents and Facial Expressions –

Chie Hieida, Jyh-Jong Hsieh, Yuji Kawai and Minoru Asada
Mechanism of Brain and Mind Workshop 2020 

2018/09
Toward Empathic Communication: Emotion Differentiation Via Face-To-Face Interaction in Generative Model of Emotion

Chie Hieida, Takato Horii and Takayuki Nagai
The 8th Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics 2018, ICDL2018 [Refereed]

2018/08
Emotion Differentiation Based on Decision-Making in Emotion Model

Chie Hieida, Takato Horii and Takayuki Nagai
RO-MAN2018: IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication [Refereed]

2018/03
Decision-Making in Emotion Model

Chie Hieida, Takato Horii and Takayuki Nagai
ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI 2018, USA, March, 2018 127-128 [Refereed]

2017/09
Integration of Multimodal Categorization and Reinforcement Learning for Robot Decision-Making

Kazuki Miyazawa, Tatsuya Aoki, Chie Hieida, Kensuke Iwata, Tomoaki Nakamura, and Takayuki Nagai
IROS2017: Workshop on Machine Learning Methods for High-Level Cognitive Capabilities in Robotics [Refereed]

2017/03
A Model of Emotion for Empathic Communication

Chie Hieida,Takayuki Nagai
Companion of the 2017 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI 2017, Vienna, Austria, March 6-9, 2017 133-134 [Refereed]

2016/10
Modelling "model of others" using Deep Q-Network

Tuan Anh Nguyen, Chie Hieida, Takayuki Nagai
Next Generation Human-Agent Interaction(NGHAI2016)  [Refereed]

2016/03
Action Elements of Emotional Body Expressions for Flying Robots

Chie Hieida, Hiroaki Matsuda, ShunsukeKudoh, Takashi Suehiro
The 11th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction(HRI2016) 439-440 [Refereed]

2015
Telepresence Childcare Robot for Playing with Children from a Remote Location

Kasumi Abe, Yachao Pei, Zhang Tingyi, Chie Hieida, Takayuki Nagai, Masahiro Shiomi
The 6th International Conference on Advanced Mechatronics [Refereed]

2014
Physical embodied communication between robots and children: An approach for relationship building by holding hands

Chie Hieida,Kasumi Abe,Muhammad Attamimi,Takayuki Shimotomai,Takayuki Nagai,Takashi Omori
2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Chicago, IL, USA, September 14-18, 2014 3291-3298 [Refereed]

2014
Toward playmate robots that can play with children considering personality.

Kasumi Abe,Chie Hieida,Muhammad Attamimi,Takayuki Nagai,Takayuki Shimotomai,Takashi Omori,Natsuki Oka
Proceedings of the second international conference on Human-agent interaction, HAI '14, Tsukuba, Japan, October 29-31, 2014 165-168 [Refereed]

国内会議

2023/09
視覚刺激提示時の人の生理反応を用いた感情モデルの構築 日永田智絵
APSIPA Japan chapter workshop 2023
2023/09
画像提示時の生体反応を用いた感情概念形成モデルの検討 弦牧 和輝, 宮澤 和貴, 日永田智絵, 長井隆行
日本ロボット学会全国大会
2023/06
ロボットの内受容を考慮した統合認知モデルによる概念学習

岸田聖, 平井優芽, 宮澤和貴, 日永田智絵, 長井隆行
人工知能学会全国大会

2023/03
言語インタラクションによる画像刺激に対する感情の共有

早舩晃希, 弦牧和輝, 日永田智絵, 長井隆行, 池田和司
電子情報通信学会 総合大会

2023/03
画像刺激に対する情動反応モデルとしてのEDA推定モデルの探索

松本貴志, 弦牧和輝, 早船晃希, 日永田智絵, 長井隆行, 久保孝富, 池田和司
電子情報通信学会 総合大会

2022/06
視覚刺激に対する情動反応と自己評価尺度の解析

弦牧和輝, 早舩晃希, 大森一祥, 日永田智絵, 長井隆行
人工知能学会全国大会

2022/03
Study for the exploration-exploitation strategy of human based on restless two-armed bandit task

Jiaxing Tian, Chie Hieida, Junichiro Yoshimoto, Kenta Kimura, Hideki Ohira and Kazushi Ikeda
情報処理学会全国大会

2020/06/12
マルチモーダル感情喚起推定とASMR動画解析への応用

于楊, 日永田智絵, 堀井隆斗, 長井隆行
第34回人工知能学会全国大会

2019/06/06
文章中の潜在要素を考慮した対話システム

李為達, 日永田智絵, 長井隆行
第33回人工知能学会全国大会

2019/06/06
ソマティック・マーカー仮説に基づく行動選択

日永田智絵, 堀井隆斗, 長井隆行
第33回人工知能学会全国大会

2018/07/30
行動決定に基づく感情分化

日永田智絵, 堀井隆斗, 長井隆行
第32回人工知能学会全国大会

2018/07/30
系列変換モデルを用いたプレゼンテーション動作の生成

嶋津章仁, 日永田智絵, 長井隆行, 中村友昭, 武田祐樹, 原豪紀, 中川修, 前田強
第32回人工知能学会全国大会

2018/07/30
統合モデルを用いた行動・言語・プランニングの学習

宮澤和貴, 青木達哉, 堀井隆斗, 日永田智絵, 中村友昭, 長井隆行
第32回人工知能学会全国大会

2017/12
Sensoroid:人の身体性を利用した知能

宮澤和貴, 日永田智絵, 堀井隆斗, 長井隆行
HAIシンポジウム2017

2017/11
GANによるマルチモーダル情報の生成

藤元陸, 日永田智絵, 青木達哉, 宮澤和貴, 中村友昭, 長井隆行
SSI2017

2017/09
HRIにおける共感コミュニケーション実現のための感情モデル

日永田智絵, 長井隆行
日本認知科学会第34回大会

2017/05/25
多層マルチモーダルLDAを用いた報酬のモデル化

宮澤和貴, 青木達哉, 日永田智絵, 岩田健輔, 中村友昭, 長井隆行
第31回人工知能学会全国大会

2017/05/25
人とロボットの協働に向けた意図の生成と共有のモデル化

グェン アン トゥアン, 日永田智絵, 長井隆行
第31回人工知能学会全国大会

2017/05/25
人-ロボットコミュニケーションのための感情生成モデルの提案

日永田智絵, 長井隆行
第31回人工知能学会全国大会

2017/01/30
多層マルチモーダルLDAと強化学習を用いた概念と語彙の学習

宮澤和貴, 青木達哉, 日永田智絵, 岩田健輔, 中村友昭, 長井隆行
自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM)

2016/12/06
多層マルチモーダルLDAを用いた概念形成と強化学習

宮澤,青木,日永田,David,岩田,中村,長井
SSI2016

2016/12/03
共感コミュニケーションに向けた感情モデルの提案

⽇永⽥智絵,⻑井隆⾏
HAIシンポジウム2016

2016/09
多層マルチモーダルLDAと強化学習による行動学習

宮澤和貴, 青木達哉, 日永田智絵, 中村友昭, 長井隆行
第34回日本ロボット学会学術講演会

2016/05/27
正直シグナルのロボットへの応用 ~ホームサービスロボットに正直シグナルは必要か?~

日永田智絵, 阿部香澄, 中村 友昭, 長井隆行
日本ロボット学会インテリジェントホームロボティクス研究会

2015/12/05
ラッセル円環モデルとラバン理論を用いた飛行型ロボットの動作表現 ~飛行型ペットロボット実現に向けた検討~

日永田智絵, 工藤俊亮, 末廣尚士
HAIシンポジウム2015

2015
幼児と祖父母をつなぐテレプレゼンス子育て支援ロボット―ニーズと課題の検討―

阿部香澄, PEI Yachao, ZHANG Tingyi, 日永田智絵, 長井隆行
人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM)

2014/12/13
飛行型ロボットにおけるラバン理論を考慮した身体動作表現

日永田智絵, 工藤俊亮, 末廣尚士
HAIシンポジウム2014

2014/03/11
ロボットと子どもの身体的コミュニケーション~手をつなぐことによる関係性の構築~

日永田智絵, 阿部香澄, 長井隆行
情報処理学会全国大会講演論文集

2014
ロボット‐子供遊び戦略と生体指標による評価

岩崎安希子, 下斗米貴之, 阿部香澄, 鴫原宏明, 安東裕司, 日永田智絵, ATTAMIMI Muhammad, 長井隆行, 大森隆司
日本感性工学会春季大会予稿集(CD-ROM)

2014
子どもの性格を考慮して遊ぶロボットの実現に向けた基礎的検討

阿部香澄, 日永田智絵, 鴫原宏明, 長井隆行, 下斗米貴之, 大森隆司
人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM)

2013/12
人とロボットのフィジカルコミュニケーショ ン:手をつないで一緒に散歩するロボットの実現

日永田智絵, アッタミミムハンマド, 長井隆行, 下斗米貴之, 大森隆司
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2013

2013/12/07
ロボット‐子ども間の関係構築における手つなぎの影響

日永田智絵, 阿部香澄, 長井隆行, 下斗米貴之, 大森隆司
HAIシンポジウム2013

Domestic Conference

2023/09
視覚刺激提示時の人の生理反応を用いた感情モデルの構築 日永田智絵
APSIPA Japan chapter workshop 2023
2023/09
画像提示時の生体反応を用いた感情概念形成モデルの検討 弦牧 和輝, 宮澤 和貴, 日永田智絵, 長井隆行
日本ロボット学会全国大会
2023/06
Concept Learning by Integrated Cognitive Architecture Considering Interoception

Takato Kishida, Yume Hirai, Kazuki Miyazawa, Chie Hieida, Takayuki Nagai
JSAI2023

2023/03
Sharing Emotional Feelings for Visual Stimuli through Verbal Interaction

Koki HAYAFUNE, Kazuki TSURUMAKI, Chie HIEIDA, Takayuki NAGAI and Kazushi IKEDA
IEICE2023

2023/03
The Search of EDA Estimation Models as a Model of Emotional Responses to Images

Takashi Matsumoto, Kazuki TSURUMAKI, Koki HAYAFUNE, Chie HIEIDA, Takayuki NAGAI, Takatomi Kubo and Kazushi IKEDA
IEICE2023

2022/06
Research on Self-Evaluation Scale and Emotional Response to Visual Stimuli

Kazuki TSURUMAKI, Koki HAYAFUNE, Kazuaki OHMORI, Chie HIEIDA and Takayuki NAGAI
The 36th Annual Conference of the Japanese Society for Artificial Intelligence

2022/03
Study for the exploration-exploitation strategy of human based on restless two-armed bandit task

Jiaxing Tian, Chie Hieida, Junichiro Yoshimoto, Kenta Kimura, Hideki Ohira and Kazushi Ikeda
IPSJ

2020/06/12
Multimodal Evoked Emotion Prediction and its Application to ASMR Video Analysis

Yu Yang, Chie Hieida, Takato Horii and Takayuki Nagai
JSAI2020

2019/06/06
A dialogue system implemented with latent parameters

Weida Li, Chie Hieida and Takayuki Nagai
JSAI2019

2019/06/06
Action Selection based on Somatic Marker Hypothsis

HIEIDA Chie, HORII Takato, NAGAI Takayuki
JSAI2019

2018/07/30
Emotional Differentiation based on Decision-Making Process

HIEIDA Chie, HORII Takato, NAGAI Takayuki
JSAI2018

2018/07/30
Generation of presentation motion using sequence to sequence model

SHIMAZU Akihito, HIEIDA Chie, NAGAI Takayuki, NAKAMURA Tomoaki, TAKEDA Yuki, HARA Takenori, NAKAGAWA Osamu, MAEDA Tsuyoshi
JSAI2018

2018/07/30
Integrated Model for Learning of Actions, Language and Planning

MIYAZAWA Kazuki, AOKI Tatsuya, HORII Takato, HIEIDA Chie, NAKAMURA Tomoaki, NAGAI Takayuki
JSAI2018

2017/12/11
Sensoroid: Arti cial Intelligence Utilizing Human Physical Body

Kazuki Miyazawa, Chie Hieida, Takato Horii, Takayuki Nagai
HAIsymposium2017

2017/11
GANによるマルチモーダル情報の生成

Riku Fujimoto, Chie Hieida, Tatsuya Aoki, Kazuki Miyazawa, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai
SSI2017

2017/09
Emotion Model for Human-Robot Empathic Communication

Chie Hieida, Takayuki Nagai
JCSS2017

2017/05/25
Modeling reward using multilayer multimodal LDA

Kazuki Miyazawa, Tatsuya Aoki, Chie Hieida, Kensuke Iwata, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai
Jsai2017

2017/05/25
Model of generating and sharing intention: toward human-robot cooperation

Tuan Anh Nguyen, Chie Hieida, Takayuki Nagai
Jsai2017

2017/05/25
A Model of Emotion for Humans-Robots Communication

Chie Hieida, Takayuki Nagai
Jsai2017

2017/01/30
多層マルチモーダルLDAと強化学習を用いた概念と語彙の学習

宮澤和貴, 青木達哉, 日永田智絵, 岩田健輔, 中村友昭, 長井隆行
自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM)

2016/12/06
多層マルチモーダルLDAを用いた概念形成と強化学習

宮澤,青木,日永田,David,岩田,中村,長井
SSI2016

2016/12/03
A Model of Emotion for Empathic Communication

Chie Hieida, Takayuki Nagai
Human-Agent Interaction Symposium 2016

2016/09
多層マルチモーダルLDAと強化学習による行動学習

宮澤 和貴, 青木 達哉, 日永田 智絵, 中村 友昭, 長井 隆行
第34回日本ロボット学会学術講演会

2016/05/27
正直シグナルのロボットへの応用 ~ホームサービスロボットに正直シグナルは必要か?~

日永田智絵, 阿部香澄, 中村 友昭, 長井隆行
日本ロボット学会インテリジェントホームロボティクス研究会

2015/12/05
ラッセル円環モデルとラバン理論を用いた飛行型ロボットの動作表現 ~飛行型ペットロボット実現に向けた検討~

日永田智絵, 工藤俊亮, 末廣尚士
HAIシンポジウム2015

2015
幼児と祖父母をつなぐテレプレゼンス子育て支援ロボット―ニーズと課題の検討―

ABE KASUMI, PEI YACHAO, ZHANG TINGYI, HIEIDA CHIE, NAGAI TAKAYUKI
人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM)

2014/12/13
飛行型ロボットにおけるラバン理論を考慮した身体動作表現

日永田智絵, 工藤俊亮, 末廣尚士
HAIシンポジウム2014

2014/03/11
ロボットと子どもの身体的コミュニケーション~手をつなぐことによる関係性の構築~

HIEIDA CHIE, ABE KASUMI, NAGAI TAKAYUKI
情報処理学会全国大会講演論文集

2014
ロボット‐子供遊び戦略と生体指標による評価

IWASAKI AKIKO, SHIMOTOMAI TAKAYUKI, ABE KASUMI, SHIGIHARA HIROAKI, ANDO YUJI, HIEIDA CHIE, ATTAMIMI MUHAMMAD, NAGAI TAKAYUKI, OMORI TAKASHI
日本感性工学会春季大会予稿集(CD-ROM)

2014
子どもの性格を考慮して遊ぶロボットの実現に向けた基礎的検討

ABE KASUMI, HIEIDA CHIE, SHIGIHARA HIROAKI, NAGAI TAKAYUKI, SHIMOTOMAI TAKAYUKI, OMORI TAKASHI
人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM)

2013/12
人とロボットのフィジカルコミュニケーショ ン:手をつないで一緒に散歩するロボットの実現

日永田智絵, アッタミミムハンマド, 長井隆行, 下斗米貴之, 大森隆司
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2013

2013/12/07
ロボット‐子ども間の関係構築における手つなぎの影響

日永田智絵, 阿部香澄, 長井隆行, 下斗米貴之, 大森隆司
HAIシンポジウム2013

招待講演

2023/10
身体の中で生ずる「内受容感覚」によるヒトの感情と意思決定

日永田智絵
新化学技術推進協会 ライフ脳科学分科会講演会

2023/9
私の経験

日永田智絵
日本ロボット学会全国大会 オープンフォーラム ロボコン・ものづくり経験を活かした人生歩みたい!

2023/8
「内」と「外」の情報を使った感情モデル

日永田智絵
赤ちゃん学会第22回学術集会

2023/8
人工知能を用いた感情のモデリングと製品開発への応用 日永田智絵
技術情報協会セミナー AI・人工知能を活用した感性の定量化と製品開発への応用
2023/7
Robots and Emotion ~ A constructive approach to understanding emotions ~ Chie Hieida
S241: Animal, Human, and Machine Intelligence, HCII2023
2023/4
「感情を持つロボット」実現に向けて

Chie Hieida
ドコモgacco Live

2022/12
共生ロボットのための感情モデルの開発 日永田智絵
「次世代脳」プロジェクト 冬のシンポジウム 2022
2022/09
共に成長するロボットに向けた感情発達ロボティクス 日永田智絵
RSJ2022 オープンフォーラム
2022/07
感情モデルの開発 ~感情理解に向けた構成論的アプローチ~ 日永田智絵
東京大学 先端知能機械情報学セミナー
2022/06
ロボットが感情を持ちうるには?!感情モデル研究から探る! 日永田智絵
エモテク座談会 vol.6
2021/08
Challenge for emotional development robots Chie Hieida
ICDL 2021 Workshop on Grand Challenges of Next-Generation Cognitive and Developmental Robotics
2020/07/04
感情とAI ~感情の理解に向けた構成論的アプローチ~  日永田智絵
第9回脳科学若手の会・関西部会セミナー『感情研究のフロンティア』
2019/09
共感コミュニケーションに向けた感情の構成論的アプローチ  日永田智絵
日本心理学会全国大会
2018/09
感情の計算モデル  日永田智絵
認知的コミュニケーションワークショップ2018
2016/11
人とロボットの関係性構築~パートナーロボットを目指して~ 日永田智絵
公益社団法人日本心理学会 公正研究会

Invited Talk

2023/10
身体の中で生ずる「内受容感覚」によるヒトの感情と意思決定

Chie Hieida
Japan Association for Chemical Innovation

2023/9
私の経験

Chie Hieida
RSJ2023 オープンフォーラム ロボコン・ものづくり経験を活かした人生歩みたい!

2023/8
「内」と「外」の情報を使った感情モデル

Chie Hieida
赤ちゃん学会第22回学術集会

2023/8
人工知能を用いた感情のモデリングと製品開発への応用

Chie Hieida
技術情報協会セミナー AI・人工知能を活用した感性の定量化と製品開発への応用

2023/7
Robots and Emotion ~ A constructive approach to understanding emotions ~ Chie Hieida
S241: Animal, Human, and Machine Intelligence, HCII2023
2023/4
「感情を持つロボット」実現に向けて

Chie Hieida
ドコモgacco Live

2022/12
共生ロボットのための感情モデルの開発 日永田智絵
「次世代脳」プロジェクト 冬のシンポジウム 2022
2022/09
共に成長するロボットに向けた感情発達ロボティクス 日永田智絵
RSJ2022 オープンフォーラム
2022/07
感情モデルの開発 ~感情理解に向けた構成論的アプローチ~ 日永田智絵
東京大学 先端知能機械情報学セミナー
2022/06
ロボットが感情を持ちうるには?!感情モデル研究から探る! 日永田智絵
エモテク座談会 vol.6
2021/08
Challenge for emotional development robots Chie Hieida
ICDL 2021 Workshop on Grand Challenges of Next-Generation Cognitive and Developmental Robotics
2020/07/04
感情とAI ~感情の理解に向けた構成論的アプローチ~  日永田智絵
第9回脳科学若手の会・関西部会セミナー『感情研究のフロンティア』
2019/09
共感コミュニケーションに向けた感情の構成論的アプローチ  日永田智絵
日本心理学会全国大会
2018/09
感情の計算モデル  日永田智絵
認知的コミュニケーションワークショップ2018
2016/11
人とロボットの関係性構築~パートナーロボットを目指して~ Chie Hieida
公益社団法人日本心理学会 公正研究会

講義

2021/12~
数理生命科学 池田和司, 福嶋誠, 吉本潤一郎, 久保孝富, 日永田智絵
奈良先端科学技術大学院大学 先端科学技術専門科目
2021/12~
ロボットと感情 日永田智絵
生駒市出前授業
2023/01
感情とロボット 日永田智絵
豊橋技術科学大学 情報・知能工学大学院特別講義
2022/01
Emotion and Robotics Chie Hieida
CHAIN Winter School 2021
2021/11
感情モデルの研究動向 日永田智絵
奈良先端科学技術大学院大学 情報理工学特別講義
2021/11/10
感情のつくりかた ~How to make emotions~ 日永田智絵
大阪大学 システム科学 院ゼミ

Lecture

2021/12~
Mathematical Models in Biology Kazushi Ikeda, Makoto Fukushima, Junichiro Yoshimoto, Takatomi Kubo, Chie Hieida
Nara Institute of Science and Technology Specialized Subjects
2021/12~
ロボットと感情 Chie Hieida
生駒市出前授業
2023/01
感情とロボット Chie Hieida
Toyohashi University of Technology 情報・知能工学大学院特別講義
2022/01
Emotion and Robotics Chie Hieida
CHAIN Winter School 2021
2021/11
Recent trends on emotion models Chie Hieida
Nara Institute of Science and Technology Special Lecture in Information Science
2021/11/10
感情のつくりかた ~How to make emotions~ 日永田智絵
Osaka University システム科学 院ゼミ

メディア

2023/12/4
日経トレンディ2024年1月号「テクノロジーの最新動向からニッポンの未来を読み解く 2024-2030 大予測」
2023/11/28
日経BPミライコトハジメ「ロボットに感情を持たせることはできるのか」
2023/11/24
毎日新聞紙面「身体性で学ぶ感情」
2023/10/21
毎日新聞ニュースサイト「「感情」に近づくAI 赤ちゃんの身体や脳の発達に秘密か」
2023/10/02
日本ロボット学会 ロボ學「AI活用学問革新創成 学生座談会」
2023/7/14
読売新聞オンライン「感情を理解し、人の心に寄り添うロボットを作る」
2022/12/31
NAIST Edge 感情を持つロボットを目指して
2022/03/18
エモテクJAPANサミット
2022/03/15
NAIST ニュースレターvol.41, webサイト「それぞれの働き方」
2021/08/20
YAHOO!JAPAN Future Question
2021/07/09
NHK Eテレ「思考ガチャ」身近な人ほど反発してしまうワケ
2020/09/08
NHK Eテレ「思考のジャムセッション」
2018/05/04
読売中高生新聞, 講義の鉄人:構成的人間科学, 電気通信大学のキャンパスを現役電通大生が紹介します!!!
2018/03/31
TV東京, ミライダネ, AIが人間になっちゃう! で仕事もサボれちゃうかも!?
2017/12/21
NHK「シブ5時」目指すはアトム!最先端AI研究所に潜入
2017/11/22
NHK「探検バクモン」AI?人工知能研究センター
2017/11/01
学内広報誌 UEC WOMAN "未来をつくる研究"

Media

2023/12/4
日経トレンディ2024年1月号「テクノロジーの最新動向からニッポンの未来を読み解く 2024-2030 大予測」
2023/11/28
日経BPミライコトハジメ「ロボットに感情を持たせることはできるのか」
2023/11/24
毎日新聞紙面「身体性で学ぶ感情」
2023/10/21
毎日新聞ニュースサイト「「感情」に近づくAI 赤ちゃんの身体や脳の発達に秘密か」
2023/10/02
日本ロボット学会 ロボ學「AI活用学問革新創成 学生座談会」
2023/7/14
読売新聞オンライン「感情を理解し、人の心に寄り添うロボットを作る」
2022/12/31
NAIST Edge 感情を持つロボットを目指して
2022/03/18
エモテクJAPANサミット
2022/03/15
NAIST ニュースレターvol.41, webサイト「それぞれの働き方」
2021/08/20
YAHOO!JAPAN Future Question
2021/07/09
NHK Eテレ「思考ガチャ」身近な人ほど反発してしまうワケ
2020/09/08
NHK Eテレ「思考のジャムセッション」
2018/05/04
読売中高生新聞, 講義の鉄人:構成的人間科学, 電気通信大学のキャンパスを現役電通大生が紹介します!!!
2018/03/31
TV東京, ミライダネ, AIが人間になっちゃう! で仕事もサボれちゃうかも!?
2017/12/21
NHK「シブ5時」目指すはアトム!最先端AI研究所に潜入
2017/11/22
NHK「探検バクモン」AI?人工知能研究センター
2017/11/01
学内広報誌 UEC WOMAN "未来をつくる研究"

特許

2018/05/24
遠隔遊び支援システム、心的状態・性格推定システム、遊び推定システム、方法およびプログラム

長井隆行, 阿部香澄, 濱田侑輝, 日永田智絵
特開2018-081631

2017/09/21
ビデオチャットロボットシステム、手渡し遊び制御方法および手渡し遊び制御プログラム

長井隆行, 阿部香澄, 裴雅超, 張亭芸, 日永田智絵
特開2017-164319

Patent

2018/05/24
遠隔遊び支援システム、心的状態・性格推定システム、遊び推定システム、方法およびプログラム

長井隆行, 阿部香澄, 濱田侑輝, 日永田智絵
特開2018-081631

2017/09/21
ビデオチャットロボットシステム、手渡し遊び制御方法および手渡し遊び制御プログラム

長井隆行, 阿部香澄, 裴雅超, 張亭芸, 日永田智絵
特開2017-164319