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研究業績PUBLICATION

研究業績

PUBLICATION

論文

2018/08
Deep Emotion: A Computational Model of Emotion Using Deep Neural Networks

Chie Hieida, Takato Horii and Takayuki Nagai
arXiv:1808.08447v1

2014/12
人見知りの子どもとロボットの良好な関係構築に向けた遊び行動の分析

阿部香澄, 日永田智絵, ATTAMIMI Muhammad, 長井隆行, 岩崎安希子, 下斗米貴之, 大森隆司, 岡夏樹
情報処理学会論文誌ジャーナル(Web) 55(12) 2524-2536 (WEB ONLY) [査読有り]

Papers

2018/08
Deep Emotion: A Computational Model of Emotion Using Deep Neural Networks

Chie Hieida, Takato Horii and Takayuki Nagai
arXiv:1808.08447v1

2014/12
Play Strategies for Building Good Relationships between Shy Children and Robots

ABE KASUMI, HIEIDA CHIE, ATTAMIMI MUHAMMAD, NAGAI TAKAYUKI, IWASAKI AKIKO, SHIMOTOMAI TAKAYUKI, OMORI TAKASHI, OKA NATSUKI
情報処理学会論文誌ジャーナル(Web) 55(12) 2524-2536 (WEB ONLY) [Refereed]

国際会議

2018/09
Toward Empathic Communication: Emotion Differentiation Via Face-To-Face Interaction in Generative Model of Emotion

Chie Hieida, Takato Horii and Takayuki Nagai
The 8th Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics 2018, ICDL2018 [査読有り]

2018/08
Emotion Differentiation Based on Decision-Making in Emotion Model

Chie Hieida, Takato Horii and Takayuki Nagai
RO-MAN2018: IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication [査読有り]

2018/03
Decision-Making in Emotion Model

Chie Hieida, Takato Horii and Takayuki Nagai
ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI 2018, USA, March, 2018 127-128 [査読有り]

2017/09
Integration of Multimodal Categorization and Reinforcement Learning for Robot Decision-Making

Kazuki Miyazawa, Tatsuya Aoki, Chie Hieida, Kensuke Iwata, Tomoaki Nakamura, and Takayuki Nagai
IROS2017: Workshop on Machine Learning Methods for High-Level Cognitive Capabilities in Robotics [査読有り]

2017/03
A Model of Emotion for Empathic Communication

Chie Hieida,Takayuki Nagai
Companion of the 2017 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI 2017, Vienna, Austria, March 6-9, 2017 133-134 [査読有り]

2016/03
Action Elements of Emotional Body Expressions for Flying Robots

Chie Hieida, Hiroaki Matsuda, ShunsukeKudoh, Takashi Suehiro
The 11th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction(HRI2016) 439-440 [査読有り]

2015
Telepresence Childcare Robot for Playing with Children from a Remote Location

Kasumi Abe, Yachao Pei, Zhang Tingyi, Chie Hieida, Takayuki Nagai, Masahiro Shiomi
The 6th International Conference on Advanced Mechatronics [査読有り]

2014
Physical embodied communication between robots and children: An approach for relationship building by holding hands

Chie Hieida,Kasumi Abe,Muhammad Attamimi,Takayuki Shimotomai,Takayuki Nagai,Takashi Omori
2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Chicago, IL, USA, September 14-18, 2014 3291-3298 [査読有り]

2014
Toward playmate robots that can play with children considering personality.

Kasumi Abe,Chie Hieida,Muhammad Attamimi,Takayuki Nagai,Takayuki Shimotomai,Takashi Omori,Natsuki Oka
Proceedings of the second international conference on Human-agent interaction, HAI '14, Tsukuba, Japan, October 29-31, 2014 165-168 [査読有り]

International Conference

2018/09
Toward Empathic Communication: Emotion Differentiation Via Face-To-Face Interaction in Generative Model of Emotion

Chie Hieida, Takato Horii and Takayuki Nagai
The 8th Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics 2018, ICDL2018 [Refereed]

2018/08
Emotion Differentiation Based on Decision-Making in Emotion Model

Chie Hieida, Takato Horii and Takayuki Nagai
RO-MAN2018: IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication [Refereed]

2018/03
Decision-Making in Emotion Model

Chie Hieida, Takato Horii and Takayuki Nagai
ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI 2018, USA, March, 2018 127-128 [Refereed]

2017/09
Integration of Multimodal Categorization and Reinforcement Learning for Robot Decision-Making

Kazuki Miyazawa, Tatsuya Aoki, Chie Hieida, Kensuke Iwata, Tomoaki Nakamura, and Takayuki Nagai
IROS2017: Workshop on Machine Learning Methods for High-Level Cognitive Capabilities in Robotics [Refereed]

2017/03
A Model of Emotion for Empathic Communication

Chie Hieida,Takayuki Nagai
Companion of the 2017 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI 2017, Vienna, Austria, March 6-9, 2017 133-134 [Refereed]

2016/03
Action Elements of Emotional Body Expressions for Flying Robots

Chie Hieida, Hiroaki Matsuda, ShunsukeKudoh, Takashi Suehiro
The 11th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction(HRI2016) 439-440 [Refereed]

2015
Telepresence Childcare Robot for Playing with Children from a Remote Location

Kasumi Abe, Yachao Pei, Zhang Tingyi, Chie Hieida, Takayuki Nagai, Masahiro Shiomi
The 6th International Conference on Advanced Mechatronics [Refereed]

2014
Physical embodied communication between robots and children: An approach for relationship building by holding hands

Chie Hieida,Kasumi Abe,Muhammad Attamimi,Takayuki Shimotomai,Takayuki Nagai,Takashi Omori
2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Chicago, IL, USA, September 14-18, 2014 3291-3298 [Refereed]

2014
Toward playmate robots that can play with children considering personality.

Kasumi Abe,Chie Hieida,Muhammad Attamimi,Takayuki Nagai,Takayuki Shimotomai,Takashi Omori,Natsuki Oka
Proceedings of the second international conference on Human-agent interaction, HAI '14, Tsukuba, Japan, October 29-31, 2014 165-168 [Refereed]

国内会議

2019/06/06
ソマティック・マーカー仮説に基づく行動選択

日永田 智絵, 堀井 隆斗, 長井 隆行
第33回人工知能学会全国大会

2018/07/30
行動決定に基づく感情分化

日永田 智絵, 堀井 隆斗, 長井 隆行
第32回人工知能学会全国大会

2018/07/30
系列変換モデルを用いたプレゼンテーション動作の生成

嶋津 章仁, 日永田 智絵, 長井 隆行, 中村 友昭, 武田 祐樹, 原 豪紀, 中川 修, 前田 強
第32回人工知能学会全国大会

2018/07/30
統合モデルを用いた行動・言語・プランニングの学習

宮澤 和貴, 青木 達哉, 堀井 隆斗, 日永田 智絵, 中村 友昭, 長井 隆行
第32回人工知能学会全国大会

2017/12
Sensoroid:人の身体性を利用した知能

宮澤和貴, 日永田智絵, 堀井隆斗, 長井隆行
HAIシンポジウム2017

2017/11
GANによるマルチモーダル情報の生成

藤元陸, 日永田智絵, 青木達哉, 宮澤和貴, 中村友昭, 長井隆行
SSI2017

2017/09
HRIにおける共感コミュニケーション実現のための感情モデル

日永田智絵, 長井隆行
日本認知科学会第34回大会

2017/05/25
多層マルチモーダルLDAを用いた報酬のモデル化

宮澤 和貴, 青木 達哉, 日永田 智絵, 岩田 健輔, 中村 友昭, 長井 隆行
第31回人工知能学会全国大会

2017/05/25
人とロボットの協働に向けた意図の生成と共有のモデル化

グェン アン トゥアン, 日永田智絵, 長井隆行
第31回人工知能学会全国大会

2017/05/25
人-ロボットコミュニケーションのための感情生成モデルの提案

日永田智絵, 長井隆行
第31回人工知能学会全国大会

2017/01/30
多層マルチモーダルLDAと強化学習を用いた概念と語彙の学習

宮澤和貴, 青木達哉, 日永田智絵, 岩田健輔, 中村友昭, 長井隆行
自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM)

2016/12/06
多層マルチモーダルLDAを用いた概念形成と強化学習

宮澤,青木,日永田,David,岩田,中村,長井
SSI2016

2016/12/03
共感コミュニケーションに向けた感情モデルの提案

⽇永⽥ 智絵,⻑井 隆⾏
HAIシンポジウム2016

2016/09
多層マルチモーダルLDAと強化学習による行動学習

宮澤 和貴, 青木 達哉, 日永田 智絵, 中村 友昭, 長井 隆行
第34回日本ロボット学会学術講演会

2016/05/27
正直シグナルのロボットへの応用 ~ホームサービスロボットに正直シグナルは必要か?~

日永田智絵, 阿部香澄, 中村 友昭, 長井隆行
日本ロボット学会インテリジェントホームロボティクス研究会

2015/12/05
ラッセル円環モデルとラバン理論を用いた飛行型ロボットの動作表現 ~飛行型ペットロボット実現に向けた検討~

日永田智絵, 工藤俊亮, 末廣尚士
HAIシンポジウム2015

2015
幼児と祖父母をつなぐテレプレゼンス子育て支援ロボット―ニーズと課題の検討―

阿部香澄, PEI Yachao, ZHANG Tingyi, 日永田智絵, 長井隆行
人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM)

2014/12/13
飛行型ロボットにおけるラバン理論を考慮した身体動作表現

日永田智絵, 工藤俊亮, 末廣尚士
HAIシンポジウム2014

2014/03/11
ロボットと子どもの身体的コミュニケーション~手をつなぐことによる関係性の構築~

日永田智絵, 阿部香澄, 長井隆行
情報処理学会全国大会講演論文集

2014
ロボット‐子供遊び戦略と生体指標による評価

岩崎安希子, 下斗米貴之, 阿部香澄, 鴫原宏明, 安東裕司, 日永田智絵, ATTAMIMI Muhammad, 長井隆行, 大森隆司
日本感性工学会春季大会予稿集(CD-ROM)

2014
子どもの性格を考慮して遊ぶロボットの実現に向けた基礎的検討

阿部香澄, 日永田智絵, 鴫原宏明, 長井隆行, 下斗米貴之, 大森隆司
人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM)

2013/12
人とロボットのフィジカルコミュニケーショ ン:手をつないで一緒に散歩するロボットの実現

日永田智絵, アッタミミムハンマド, 長井隆行, 下斗米貴之, 大森隆司
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2013

2013/12/07
ロボット‐子ども間の関係構築における手つなぎの影響

日永田智絵, 阿部香澄, 長井隆行, 下斗米貴之, 大森隆司
HAIシンポジウム2013

Domestic Conference

2019/06/06
Action Selection based on Somatic Marker Hypothsis

HIEIDA Chie, HORII Takato, NAGAI Takayuki
JSAI2019

2018/07/30
Emotional Differentiation based on Decision-Making Process

HIEIDA Chie, HORII Takato, NAGAI Takayuki
JSAI2018

2018/07/30
Generation of presentation motion using sequence to sequence model

SHIMAZU Akihito, HIEIDA Chie, NAGAI Takayuki, NAKAMURA Tomoaki, TAKEDA Yuki, HARA Takenori, NAKAGAWA Osamu, MAEDA Tsuyoshi
JSAI2018

2018/07/30
Integrated Model for Learning of Actions, Language and Planning

MIYAZAWA Kazuki, AOKI Tatsuya, HORII Takato, HIEIDA Chie, NAKAMURA Tomoaki, NAGAI Takayuki
JSAI2018

2017/12/11
Sensoroid: Arti cial Intelligence Utilizing Human Physical Body

Kazuki Miyazawa, Chie Hieida, Takato Horii, Takayuki Nagai
HAIsymposium2017

2017/11
GANによるマルチモーダル情報の生成

Riku Fujimoto, Chie Hieida, Tatsuya Aoki, Kazuki Miyazawa, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai
SSI2017

2017/09
Emotion Model for Human-Robot Empathic Communication

Chie Hieida, Takayuki Nagai
JCSS2017

2017/05/25
Modeling reward using multilayer multimodal LDA

Kazuki Miyazawa, Tatsuya Aoki, Chie Hieida, Kensuke Iwata, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai
Jsai2017

2017/05/25
Model of generating and sharing intention: toward human-robot cooperation

Tuan Anh Nguyen, Chie Hieida, Takayuki Nagai
Jsai2017

2017/05/25
A Model of Emotion for Humans-Robots Communication

Chie Hieida, Takayuki Nagai
Jsai2017

2017/01/30
多層マルチモーダルLDAと強化学習を用いた概念と語彙の学習

宮澤和貴, 青木達哉, 日永田智絵, 岩田健輔, 中村友昭, 長井隆行
自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM)

2016/12/06
多層マルチモーダルLDAを用いた概念形成と強化学習

宮澤,青木,日永田,David,岩田,中村,長井
SSI2016

2016/12/03
A Model of Emotion for Empathic Communication

Chie Hieida, Takayuki Nagai
Human-Agent Interaction Symposium 2016

2016/09
多層マルチモーダルLDAと強化学習による行動学習

宮澤 和貴, 青木 達哉, 日永田 智絵, 中村 友昭, 長井 隆行
第34回日本ロボット学会学術講演会

2016/05/27
正直シグナルのロボットへの応用 ~ホームサービスロボットに正直シグナルは必要か?~

日永田智絵, 阿部香澄, 中村 友昭, 長井隆行
日本ロボット学会インテリジェントホームロボティクス研究会

2015/12/05
ラッセル円環モデルとラバン理論を用いた飛行型ロボットの動作表現 ~飛行型ペットロボット実現に向けた検討~

日永田智絵, 工藤俊亮, 末廣尚士
HAIシンポジウム2015

2015
幼児と祖父母をつなぐテレプレゼンス子育て支援ロボット―ニーズと課題の検討―

ABE KASUMI, PEI YACHAO, ZHANG TINGYI, HIEIDA CHIE, NAGAI TAKAYUKI
人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM)

2014/12/13
飛行型ロボットにおけるラバン理論を考慮した身体動作表現

日永田智絵, 工藤俊亮, 末廣尚士
HAIシンポジウム2014

2014/03/11
ロボットと子どもの身体的コミュニケーション~手をつなぐことによる関係性の構築~

HIEIDA CHIE, ABE KASUMI, NAGAI TAKAYUKI
情報処理学会全国大会講演論文集

2014
ロボット‐子供遊び戦略と生体指標による評価

IWASAKI AKIKO, SHIMOTOMAI TAKAYUKI, ABE KASUMI, SHIGIHARA HIROAKI, ANDO YUJI, HIEIDA CHIE, ATTAMIMI MUHAMMAD, NAGAI TAKAYUKI, OMORI TAKASHI
日本感性工学会春季大会予稿集(CD-ROM)

2014
子どもの性格を考慮して遊ぶロボットの実現に向けた基礎的検討

ABE KASUMI, HIEIDA CHIE, SHIGIHARA HIROAKI, NAGAI TAKAYUKI, SHIMOTOMAI TAKAYUKI, OMORI TAKASHI
人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM)

2013/12
人とロボットのフィジカルコミュニケーショ ン:手をつないで一緒に散歩するロボットの実現

日永田智絵, アッタミミムハンマド, 長井隆行, 下斗米貴之, 大森隆司
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2013

2013/12/07
ロボット‐子ども間の関係構築における手つなぎの影響

日永田智絵, 阿部香澄, 長井隆行, 下斗米貴之, 大森隆司
HAIシンポジウム2013

招待講演

2016/11
人とロボットの関係性構築~パートナーロボットを目指して~ [招待有り] 日永田智絵
公益社団法人日本心理学会 公正研究会

Invited Talk

2016/11
人とロボットの関係性構築~パートナーロボットを目指して~ [Invited] Chie Hieida
公益社団法人日本心理学会 公正研究会

メディア

2018/05/04
読売中高生新聞, 講義の鉄人:構成的人間科学, 電気通信大学のキャンパスを現役電通大生が紹介します!!!
2018/03/31
TV東京, ミライダネ, AIが人間になっちゃう! で仕事もサボれちゃうかも!?
2017/12/21
NHK「シブ5時」目指すはアトム!最先端AI研究所に潜入
2017/11/22
NHK「探検バクモン」AI?人工知能研究センター
2017/11/01
学内広報誌 UEC WOMAN "未来をつくる研究"

Media

2018/05/04
読売中高生新聞, 講義の鉄人:構成的人間科学, 電気通信大学のキャンパスを現役電通大生が紹介します!!!
2018/03/31
TV東京, ミライダネ, AIが人間になっちゃう! で仕事もサボれちゃうかも!?
2017/12/21
NHK「シブ5時」目指すはアトム!最先端AI研究所に潜入
2017/11/22
NHK「探検バクモン」AI?人工知能研究センター
2017/11/01
学内広報誌 UEC WOMAN "未来をつくる研究"

特許

2018/05/24
遠隔遊び支援システム、心的状態・性格推定システム、遊び推定システム、方法およびプログラム

長井隆行, 阿部香澄, 濱田侑輝, 日永田智絵
特開2018-081631

2017/09/21
ビデオチャットロボットシステム、手渡し遊び制御方法および手渡し遊び制御プログラム

長井隆行, 阿部香澄, 裴雅超, 張亭芸, 日永田智絵
特開2017-164319

Patent

2018/05/24
遠隔遊び支援システム、心的状態・性格推定システム、遊び推定システム、方法およびプログラム

長井隆行, 阿部香澄, 濱田侑輝, 日永田智絵
特開2018-081631

2017/09/21
ビデオチャットロボットシステム、手渡し遊び制御方法および手渡し遊び制御プログラム

長井隆行, 阿部香澄, 裴雅超, 張亭芸, 日永田智絵
特開2017-164319