TOP

>

プロフィールPROFILE

プロフィール

PROFILE

日永田 智絵 ヒエイダ チエ

パートナーロボットの研究に従事。
現在は感情モデルの研究を行っている。
人の感情メカニズムを明らかにすることで、より豊かなコミュニケーションを実現したいと考えている。
ロボティクス研究者の兄を持つ。
愛読書は日野イズム著「情報系女子またたびさんの事件ログ」。

CHIE HIEIDA

Chie Hieida is interested in partner robots.
She has been conducting research on non-verbal communication between humans and robots.
Through the studies she got an idea that the robots are required to have emotions for true communication.
Currently she is studying a computational model of emotions.
Through developing the emotional model, she is trying to clarify the mechanism of human emotions as well as build robots that can communicate with us in a real sense.

経歴

2020.02 ~ 現在
奈良先端科学技術大学院大学 先端科学技術研究科情報科学領域 助教
2023.01 ~ 2023.03
豊橋技術科学大学 非常勤講師
2021.11 ~ 2022.02
北海道大学 人間知・脳・AI研究教育センター 非常勤講師
2019.04 ~ 2020.01
大阪大学 先導的学際研究機構附属共生知能システム研究センター 特任研究員
2016.04 ~ 2019.03
日本学術振興会 特別研究員(DC1)

Academic & Professional Experience

2020.02 ~ Today
Assistant Professor, Division of Information Science, Graduate School of Science and Technology, Nara Institute of Science and Technology, Japan
2023.01 ~ 2023.03
Part-time lecturer, Toyohashi University of Technology
2021.11 ~ 2022.02
Part-time lecturer, CHAIN: Center for Human Nature, Artificial Intelligence, and Neuroscience, Hokkaido University, Japan
2019.04 ~ 2020.01
Specially Appointed Researcher, Symbiotic Intelligent Systems Research Center, Institute for Open and Transdisciplinary Research Initiatives, Osaka University, Japan
2016.04 ~ 2019.03
JSPS Research Fellow(DC1)

学歴

2019/12
博士(工学)取得,電気通信大学
2016/04 〜 2019/03
電気通信大学 機械知能システム学専攻 博士後期課程単位取得退学
2014/04 〜 2016/03
電気通信大学 情報メディアシステム学専攻 博士前期課程修了,修士(工学)
2010/04 〜 2014/03
電気通信大学 知能機械工学科 卒業,学士(工学)

Education

2019/12
Ph.D. in Engineering, The University of Electro-Communications
2016/04 ~ 2019/03
Department of Mechanical Engineering and Intelligent Systems, Graduate School of Informatics and Engineering, The University of Electro-Communications
2014/04 〜 2016/03
Master of Engineering, Department of Human Media Systems, Graduate School of Information Systems, The University of Electro-Communications
2010/04 〜 2014/03
Bachelor of Engineering, Department of Mechanical Engineering and Intelligent Systems, Faculty of Informatics and Engineering, The University of Electro-Communications

受賞

2022/05
ICRA2022 Workshop Future Robotics Vision Contest 3rd place
2020/03
電気通信大学通機会 田中榮賞
2018/05
Robocup@home2018JapanOpen ロボット学会賞
2018/05
Robocup@home2018JapanOpen Domestic Standard Platform 優勝
2017/12
HAI-2017 Impressive Poster Award
2017/05
Robocup@home2017JapanOpen Open Platform 優勝
2017/05
Robocup@home2017JapanOpen Domestic Standard Platform 優勝
2017/05
Robocup@home2017JapanOpen 人工知能学会賞 「人とロボットの協調に向けた学習フレームワーク」
2017/01
HAI-2016 Impressive Poster Award
2016/07
Robocup@home2016Leipzig Innovation Award
2016/03
Robocup@home2016愛知 オープンプラットフォーム3位
2015/11
Intelligent Home Robotics Challenge 2015 総合準優勝・マニピュレーション部門 1位
2015/03
平成26年度電気通信大学学生表彰 研究業績優秀
2014/12
HAI-2013 Outstanding Research Award
2014/09
IROS2014 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award
2014/03
平成25年度電気通信大学学生表彰 研究業績優秀
2014/03
情報処理学会第76回全国大会 学生奨励賞
2013/05
ロボカップ日本委員会 ロボカップジャパンオープン2013 人工知能学会賞
2013/05
ロボカップ日本委員会 ロボカップジャパンオープン2013 @ホームリーグ3位
2013/03
精密工学会主催第23回国際マイクロメカニズムコンテスト 障害物走破マイクロメカニズム(有線部門)芸術賞
2013/03
平成24年度電気通信大学学生表彰 課外活動優秀
2012/03
精密工学会主催第22回国際マイクロメカニズムコンテスト 障害物走破マイクロメカニズム(有線部門)芸術賞
2012/03
平成23年度電気通信大学学生表彰 団体活動優秀

Awards

2022/05
ICRA2022 Workshop Future Robotics Vision Contest 3rd place
2020/03
UEC Tsukikai Tanaka Award
2018/05
Robocup@home2018JapanOpen RSJ Award
2018/05
Robocup@home2018JapanOpen Domestic Standard Platform 1st Place
2017/12
HAI-2017 Impressive Poster Award
2017/05
Open Platform 1st Place, Robocup@home2017JapanOpen
2017/05
Domestic Standard Platform 1st Place, Robocup@home2017JapanOpen
2017/05
JSAI Award, Robocup@home2017JapanOpen
2017/01
HAI-2016 Impressive Poster Award
2016/07
Robocup@home2016Leipzig Innovation Award
2016/03
Open Platform 3rd Place, Robocup@home2016 Aichi
2015/11
2nd place for the overall, 1st palces on two classes, Intelligent Home Robotics Challenge 2015
2015/03
Research section, UEC student award
2014/12
HAI-2013 Outstanding Research Award
2014/09
IROS2014 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award
2014/03
Research section, UEC student award
2014/03
Student Award, The 76th National Convention of IPSJ
2013/05
JSAI Award, Robocup Japan Open 2013
2013/05
Open Platform 3rd Place, Robocup Japan Open 2013
2013/03
Obstacle race, Art Prize, The 23th Micro Mechanism Contest
2013/03
Extra curricular activities section, UEC student award
2012/03
Obstacle race, Art Prize, The 22th Micro Mechanism Contest
2012/03
Group section, UEC student award

資金調達

2024/04 〜 2029/03
摂食タスクを用いた情動反応モデルの構築
JSPS 若手研究 研究代表
2024/04 〜 2025/03
内受容感覚の予測的処理を基盤とした感情と意思決定の創発メカニズムの探求
JSPS 基盤研究(A) 研究分担
2024/04 〜 2025/03
感情を持つロボットの開発に向けた情動反応モデルの構築
JST ACT-X AI活用で挑む学問の革新と創成 加速フェーズ 研究代表
2022/5 〜 2025/03
ロボットの嫉妬:嫉妬生成モジュールを用いた統合モデルの構築
JSPS 学術変革領域研究(B) 嫉妬の理解と創出:生物ロボティクス融合による共生社会のための社会情動の理解 計画班 研究代表
2022/5 〜 2025/03
嫉妬の科学推進のための戦略的研究推進支援
JSPS 学術変革領域研究(B) 嫉妬の理解と創出:生物ロボティクス融合による共生社会のための社会情動の理解 総括班 研究分担
2021/10 〜 2024/03
感情を持つロボットの開発に向けた情動反応モデルの構築
JST ACT-X AI活用で挑む学問の革新と創成 研究代表
2021/01 〜 2022/01
日本神経回路学会30周年記念研究助成金 研究代表
2020/07 〜 2020/03
感情とAI
NAIST異分野融合ワークショップ予算 代表
2020/04 〜 2024/03
自他分離を起点とした社会的感情の分化への構成的アプローチ
JSPS 若手研究 研究代表
2020/02 〜 2022/01
人工物における社会的感情の実現
NAIST女性研究者スタートアップ研究費 研究代表
2016/04 〜 2019/03
パートナーロボットとの共感コミュニケーションに向けた感情分化の構成的アプローチ
日本学術振興会: 特別研究員奨励費 研究代表

Research Grants

2024/04 〜 2029/03
摂食タスクを用いた情動反応モデルの構築
JSPS Grant-in-Aid for Early-Career Scientists Principal Investigator
2024/04 〜 2025/03
内受容感覚の予測的処理を基盤とした感情と意思決定の創発メカニズムの探求
JSPS Grant-in-Aid for Scientific Research (A) Co-Investigator
2024/04 〜 2025/03
Development of an emotional response model for robots
JST ACT-X AI powered Research Innovation / Creation acceleration phase Principal Investigator
2022/5 〜 2025/03
ロボットの嫉妬:嫉妬生成モジュールを用いた統合モデルの構築
The science of envy: Bio-Robotics integration for understanding social emotions and achieving an inclusive society Planned Principal Investigator
2022/5 〜 2025/03
嫉妬の科学推進のための戦略的研究推進支援
The science of envy: Bio-Robotics integration for understanding social emotions and achieving an inclusive society Planned Co-Investigator
2021/10 〜 2024/03
Development of an emotional response model for robots
JST ACT-X AI powered Research Innovation / Creation Principal Investigator
2021/01 〜 2022/01
日本神経回路学会30周年記念研究助成金 Principal Investigator
2020/07 〜 2020/03
Emotion and AI
NAIST異分野融合ワークショップ予算 Principal Investigator
2020/04 〜 2024/03
自他分離を起点とした社会的感情の分化への構成的アプローチ
JSPS Grant-in-Aid for Early-Career Scientists Principal Investigator
2020/02 〜 2022/01
人工物における社会的感情の実現
NAIST女性研究者スタートアップ研究費 Principal Investigator
2016/04 〜 2019/03
パートナーロボットとの共感コミュニケーションに向けた感情分化の構成的アプローチ
JSPS: Research Fellow Principal Investigator

委員会歴

2023/4 ~
ロボット学会編集委員小委員会 学生編集委員会 委員長
2022/4 ~
ロボット学会編集委員
2021/4 ~
HCI研究会 専門委員
2019/12 ~
HAIシンポジウム 運営委員会 賞担当
2023/9
日本ロボット学会全国大会 OF「ロボコン・ものづくり経験を活かした人生歩みたい!」オーガナイザー
2023/6
人工知能学会全国大会 OS「Affective Computing」オーガナイザー
2022/10
ACII2022 Localchair
2022/03
感情のかけ橋シンポジウム2022 運営
2021/8
ICDL2021 Workshop on Grand Challenges of Next Generation Cognitive and Developmental Robotics Organizer
2021
HAI 2021 Program Committee
2021
IEEE RO-MAN2021 Associate Editor
2020/12
異分野融合ワークショップ 感情とAI 冬のワークショップ 運営
2020/10
IROS2020 Tutorial on Deep Probabilistic Generative Models for Robotics Organizer
2020/09
IEEE RO-MAN2020 workshop Socialware in human-robot collaboration and physical interaction Organizer
2020/06
JSAI2020「感情とAI」Organizer
2019/06
JSAI2019OS「感情とAI」Organizer
2018/09
AIXシンポジウム「心ふるわせ,社会うごかすエージェントデザイン」Organizer
2018/08
JCSS2018OS「心を揺さぶる,社会を動かすエージェント科学の最先端」Organizer
2017/03 〜 2017/10
Next Generation Human-Agent Interaction workshop Publicity Chair
2015/12 〜 2016/12
Next Generation Human-Agent Interaction Workshop General Chair

Committee

2023/4 ~
ロボット学会編集委員小委員会 学生編集委員会 委員長
2022/4 ~
RSJ Editorial committee
2021/4 ~
HCI研究会 専門委員
2019/12 ~
HAIシンポジウム 運営委員会 賞担当
2023/9
日本ロボット学会全国大会 OF「ロボコン・ものづくり経験を活かした人生歩みたい!」Organizer
2023/6
人工知能学会全国大会 OS「Affective Computing」Organizer
2022/10
ACII2022 Localchair
2022/03
感情のかけ橋シンポジウム2022 運営
2021/8
ICDL2021 Workshop on Grand Challenges of Next Generation Cognitive and Developmental Robotics Organizer
2021
HAI 2021 Program Committee
2021
IEEE RO-MAN2021 Associate Editor
2020/12
異分野融合ワークショップ 感情とAI 冬のワークショップ 運営
2020/10
IROS2020 Tutorial on Deep Probabilistic Generative Models for Robotics Organizer
2020/09
IEEE RO-MAN2020 workshop Socialware in human-robot collaboration and physical interaction Organizer
2020/06
JSAI2020「Emotion and AI」Organizer
2019/06
JSAI2019OS「Emotion and AI」Organizer
2018/09
AIXシンポジウム「心ふるわせ,社会うごかすエージェントデザイン」Organizer
2018/08
JCSS2018OS「心を揺さぶる,社会を動かすエージェント科学の最先端」Organizer
2017/03 〜 2017/10
Next Generation Human-Agent Interaction workshop Publicity Chair
2015/12 〜 2016/12
Next Generation Human-Agent Interaction Workshop General Chair