プロフィール

Chie Hieida is interested in partner robots.
She has been conducting research on non-verbal communication between humans and robots.
Through the studies she got an idea that the robots are required to have emotions for true communication.
Currently she is studying a computational model of emotions.
Through developing the emotional model, she is trying to clarify the mechanism of human emotions as well as build robots that can communicate with us in a real sense.

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経歴

2020.02 ～現在: 奈良先端科学技術大学院大学　先端科学技術研究科情報科学領域　助教

2023.01 ～ 2022.03: 豊橋技術科学大学　非常勤講師

2021.11 ～ 2022.02: 北海道大学　人間知・脳・AI研究教育センター　非常勤講師

2019.04 ～ 2020.01: 大阪大学　先導的学際研究機構附属共生知能システム研究センター　特任研究員

2016.04 ～ 2019.03: 日本学術振興会　特別研究員（DC1）

Academic & Professional Experience

2020.02 ～ Today: Assistant Professor, Division of Information Science, Graduate School of Science and Technology, Nara Institute of Science and Technology, Japan

2023.01 ～ 2022.03: Part-time lecturer, Toyohashi University of Technology

2021.11 ～ 2022.02: Part-time lecturer, CHAIN: Center for Human Nature, Artificial Intelligence, and Neuroscience, Hokkaido University, Japan

2019.04 ～ 2020.01: Specially Appointed Researcher, Symbiotic Intelligent Systems Research Center, Institute for Open and Transdisciplinary Research Initiatives, Osaka University, Japan

2016.04 ～ 2019.03: JSPS Research Fellow(DC1)

学歴

2019/12: 博士（工学）取得，電気通信大学

2016/04 〜 2019/03: 電気通信大学　機械知能システム学専攻　博士後期課程単位取得退学

2014/04 〜 2016/03: 電気通信大学　情報メディアシステム学専攻　博士前期課程修了，修士（工学）

2010/04 〜 2014/03: 電気通信大学　知能機械工学科　卒業，学士（工学）

Education

2019/12: Ph.D. in Engineering, The University of Electro-Communications

2016/04 ～ 2019/03: Department of Mechanical Engineering and Intelligent Systems, Graduate School of Informatics and Engineering, The University of Electro-Communications

2014/04 〜 2016/03: Master of Engineering, Department of Human Media Systems, Graduate School of Information Systems, The University of Electro-Communications

2010/04 〜 2014/03: Bachelor of Engineering, Department of Mechanical Engineering and Intelligent Systems, Faculty of Informatics and Engineering, The University of Electro-Communications

受賞

2022/05: ICRA2022 Workshop Future Robotics Vision Contest 3rd place

2020/03: 電気通信大学通機会　田中榮賞

2018/05: Robocup@home2018JapanOpen ロボット学会賞

2018/05: Robocup@home2018JapanOpen Domestic Standard Platform 優勝

2017/12: HAI-2017 Impressive Poster Award

2017/05: Robocup@home2017JapanOpen Open Platform 優勝

2017/05: Robocup@home2017JapanOpen Domestic Standard Platform 優勝

2017/05: Robocup@home2017JapanOpen 人工知能学会賞「人とロボットの協調に向けた学習フレームワーク」

2017/01: HAI-2016 Impressive Poster Award

2016/07: Robocup@home2016Leipzig Innovation Award

2016/03: Robocup@home2016愛知　オープンプラットフォーム3位

2015/11: Intelligent Home Robotics Challenge 2015 総合準優勝・マニピュレーション部門　1位

2015/03: 平成26年度電気通信大学学生表彰研究業績優秀

2014/12: HAI-2013 Outstanding Research Award

2014/09: IROS2014 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award

2014/03: 平成25年度電気通信大学学生表彰研究業績優秀

2014/03: 情報処理学会第76回全国大会学生奨励賞

2013/05: ロボカップ日本委員会ロボカップジャパンオープン2013 人工知能学会賞

2013/05: ロボカップ日本委員会ロボカップジャパンオープン2013 @ホームリーグ3位

2013/03: 精密工学会主催第23回国際マイクロメカニズムコンテスト障害物走破マイクロメカニズム（有線部門）芸術賞

2013/03: 平成24年度電気通信大学学生表彰課外活動優秀

2012/03: 精密工学会主催第22回国際マイクロメカニズムコンテスト障害物走破マイクロメカニズム（有線部門）芸術賞

2012/03: 平成23年度電気通信大学学生表彰団体活動優秀

Awards

2022/05: ICRA2022 Workshop Future Robotics Vision Contest 3rd place

2020/03: UEC Tsukikai Tanaka Award

2018/05: Robocup@home2018JapanOpen RSJ Award

2018/05: Robocup@home2018JapanOpen Domestic Standard Platform 1st Place

2017/12: HAI-2017 Impressive Poster Award

2017/05: Open Platform 1st Place, Robocup@home2017JapanOpen

2017/05: Domestic Standard Platform 1st Place, Robocup@home2017JapanOpen

2017/05: JSAI Award, Robocup@home2017JapanOpen

2017/01: HAI-2016 Impressive Poster Award

2016/07: Robocup@home2016Leipzig Innovation Award

2016/03: Open Platform 3rd Place, Robocup@home2016 Aichi

2015/11: 2nd place for the overall, 1st palces on two classes, Intelligent Home Robotics Challenge 2015

2015/03: Research section, UEC student award

2014/12: HAI-2013 Outstanding Research Award

2014/09: IROS2014 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award

2014/03: Research section, UEC student award

2014/03: Student Award, The 76th National Convention of IPSJ

2013/05: JSAI Award, Robocup Japan Open 2013

2013/05: Open Platform 3rd Place, Robocup Japan Open 2013

2013/03: Obstacle race, Art Prize, The 23th Micro Mechanism Contest

2013/03: Extra curricular activities section, UEC student award

2012/03: Obstacle race, Art Prize, The 22th Micro Mechanism Contest

2012/03: Group section, UEC student award

資金調達

2022/5 〜 2025/03: ロボットの嫉妬：嫉妬生成モジュールを用いた統合モデルの構築
JSPS 学術変革領域研究(B)　嫉妬の理解と創出：生物ロボティクス融合による共生社会のための社会情動の理解計画班　研究代表

2021/10 〜 2024/03: 感情を持つロボットの開発に向けた情動反応モデルの構築
JST ACT-X AI活用で挑む学問の革新と創成　研究代表

2021/01 〜 2022/01: 日本神経回路学会30周年記念研究助成金　研究代表

2020/07 〜 2020/03: 感情とAI
NAIST異分野融合ワークショップ予算　代表

2020/04 〜 2024/03: 自他分離を起点とした社会的感情の分化への構成的アプローチ
若手研究　研究代表

2020/02 〜 2022/01: 人工物における社会的感情の実現
NAIST女性研究者スタートアップ研究費　研究代表

2016/04 〜 2019/03: パートナーロボットとの共感コミュニケーションに向けた感情分化の構成的アプローチ
日本学術振興会: 特別研究員奨励費　研究代表

Research Grants

2022/5 〜 2025/03: ロボットの嫉妬：嫉妬生成モジュールを用いた統合モデルの構築
The science of envy: Bio-Robotics integration for understanding social emotions and achieving an inclusive society Planned　Principal Investigator

2021/10 〜 2024/03: Development of an emotional response model for robots
JST ACT-X AI powered Research Innovation / Creation　Principal Investigator

2021/01 〜 2022/01: 日本神経回路学会30周年記念研究助成金　Principal Investigator

2020/07 〜 2020/03: Emotion and AI
NAIST異分野融合ワークショップ予算　Principal Investigator

2020/04 〜 2024/03: 自他分離を起点とした社会的感情の分化への構成的アプローチ
若手研究　Principal Investigator

2020/02 〜 2022/01: 人工物における社会的感情の実現
NAIST女性研究者スタートアップ研究費　Principal Investigator

2016/04 〜 2019/03: パートナーロボットとの共感コミュニケーションに向けた感情分化の構成的アプローチ
JSPS: Research Fellow　Principal Investigator

委員会歴

2023/4 ~: ロボット学会編集委員小委員会　学生編集委員会　委員長

2022/4 ~: ロボット学会編集委員

2021/4 ~: HCI研究会専門委員

2019/12 ~: HAIシンポジウム運営委員会賞担当

2023/9: 日本ロボット学会全国大会　OF「ロボコン・ものづくり経験を活かした人生歩みたい！」オーガナイザー

2023/6: 人工知能学会全国大会　OS「Affective Computing」オーガナイザー

2022/10: ACII2022 Localchair

2022/03: 感情のかけ橋シンポジウム2022 運営

2021/8: ICDL2021 Workshop on Grand Challenges of Next Generation Cognitive and Developmental Robotics Organizer

2021: HAI 2021 Program Committee

2021: IEEE RO-MAN2021 Associate Editor

2020/12: 異分野融合ワークショップ感情とAI 冬のワークショップ運営

2020/10: IROS2020 Tutorial on Deep Probabilistic Generative Models for Robotics Organizer

2020/09: IEEE RO-MAN2020 workshop Socialware in human-robot collaboration and physical interaction Organizer

2020/06: JSAI2020「感情とAI」Organizer

2019/06: JSAI2019OS「感情とAI」Organizer

2018/09: AIXシンポジウム「心ふるわせ，社会うごかすエージェントデザイン」Organizer

2018/08: JCSS2018OS「心を揺さぶる，社会を動かすエージェント科学の最先端」Organizer

2017/03 〜 2017/10: Next Generation Human-Agent Interaction workshop Publicity Chair

2015/12 〜 2016/12: Next Generation Human-Agent Interaction Workshop General Chair

Committee

2023/4 ~: ロボット学会編集委員小委員会　学生編集委員会　委員長

2022/4 ~: RSJ Editorial committee

2021/4 ~: HCI研究会専門委員

2019/12 ~: HAIシンポジウム運営委員会賞担当

2023/9: 日本ロボット学会全国大会　OF「ロボコン・ものづくり経験を活かした人生歩みたい！」Organizer

2023/6: 人工知能学会全国大会　OS「Affective Computing」Organizer

2022/10: ACII2022 Localchair

2022/03: 感情のかけ橋シンポジウム2022 運営

2021/8: ICDL2021 Workshop on Grand Challenges of Next Generation Cognitive and Developmental Robotics Organizer

2021: HAI 2021 Program Committee

2021: IEEE RO-MAN2021 Associate Editor

2020/12: 異分野融合ワークショップ感情とAI 冬のワークショップ運営

2020/10: IROS2020 Tutorial on Deep Probabilistic Generative Models for Robotics Organizer

2020/09: IEEE RO-MAN2020 workshop Socialware in human-robot collaboration and physical interaction Organizer

2020/06: JSAI2020「Emotion and AI」Organizer

2019/06: JSAI2019OS「Emotion and AI」Organizer

2018/09: AIXシンポジウム「心ふるわせ，社会うごかすエージェントデザイン」Organizer

2018/08: JCSS2018OS「心を揺さぶる，社会を動かすエージェント科学の最先端」Organizer

2017/03 〜 2017/10: Next Generation Human-Agent Interaction workshop Publicity Chair

2015/12 〜 2016/12: Next Generation Human-Agent Interaction Workshop General Chair

プロフィール

PROFILE

日永田 智絵 ヒエイダ チエ

CHIE HIEIDA

日永田　智絵　ヒエイダ　チエ